Automotive Software Engineering: Grundlagen, Prozesse, - download pdf or read online

By Jörg Schäuffele, Thomas Zurawka

ISBN-10: 3834824690

ISBN-13: 9783834824691

ISBN-10: 3834824704

ISBN-13: 9783834824707

Nahezu alle Funktionen des Fahrzeugs werden inzwischen elektronisch gesteuert, geregelt oder überwacht. Die Realisierung von Funktionen durch software program bietet einzigartige Freiheitsgrade beim Entwurf. In der Fahrzeugentwicklung müssen jedoch Randbedingungen wie hohe Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanforderungen, vergleichsweise lange Produktlebenszyklen, begrenzte Kosten, verkürzte Entwicklungszeiten und zunehmende Variantenvielfalt berücksichtigt werden. Dieses Buch enthält Grundlagen und praktische Beispiele zu Prozessen, Methoden und Werkzeugen, die zur sicheren Beherrschbarkeit von elektronischen Systemen und software program im Fahrzeug beitragen. Dabei stehen die elektronischen Systeme des Antriebsstrangs, des Fahrwerks und der Karosserie im Vordergrund. In allen relevanten Kapiteln ist die aktuelle Thematik 'AUTOSAR' integriert.

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Zudem müssen bewährte Vorgehensweisen und Methoden, wie Simulation oder Rapid-Prototyping, berücksichtigt werden. Entwicklung elektronischer Systeme Partitionierung Integration Sollwertgeber- und Sensorentwicklung Steuergeräte-SoftwareEntwicklung Aktuatorentwicklung Steuergeräte-HardwareEntwicklung ... Bild 1-13: Übersicht über die Entwicklung elektronischer Systeme Zwischen der Fahrzeugentwicklung und der Entwicklung elektronischer Systeme bestehen deshalb zahlreiche Wechselwirkungen, die sich auch auf die Software-Entwicklung auswirken.

Die Nichtlinearität bei der Analog-Digital-Wandlung kommt z. B. in der Begrenzung des Wertebereichs durch Xmin und Xmax zum Ausdruck. Dabei wird jedem Zustand X(t) genau ein diskreter Wert Xi der Menge {X1, X2, X3, ... Xn} mit Xmin ” Xi ” Xmax eindeutig zugeordnet. 5) Die Differenz X(t) – Xi(t) wird als Quantisierungsfehler bezeichnet. Ein ähnlicher Effekt tritt auch bei der Ausgabe von Signalen des Steuergerätes, der so genannten Digital-Analog-Wandlung auf. Dabei wird in vielen Fällen ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben.

Dies gilt insbesondere auch für die Erfassung von internen Signalen eines Steuergeräts und damit für die Übertragungsleistung der Schnittstelle zwischen Steuergerät und Messwerkzeug. 35 2 Grundlagen Die Zusammenarbeit verschiedener Fachdisziplinen – wie Maschinenbau, Elektrotechnik, Elektronik und Software-Technik – ist eine wesentliche Voraussetzung für die Entwicklung von Fahrzeugfunktionen, die sich insbesondere auch auf die Entwicklung von Software für elektronische Fahrzeugsysteme auswirkt.

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